本书共分10章, 反映了作者研究衬垫型自润滑向心关节轴承失效机理和寿命评估方法的最新成果。通过摩擦磨损试验、衬垫剥离试验和加速寿命试验, 结合微观分析, 本书系统论述了衬垫材料、粘接方法、前处理工艺以及不同工况等对衬垫粘接性能、成膜机理、磨损失效机理和轴承摩擦学性能的影响, 并提出了适合于复合摆动工况的关节轴承寿命方程。本书的内容对提高关节轴承摩擦副的减摩耐磨性能、延缓轴承失效以及准确预测轴承寿命具有重要意义。