本书首先从故障诊断研究的正问题出发, 运用能量法、变截面悬臂梁理论、能量释放率理论、应力强度为零法等理论和方法分析了齿根裂纹、齿面剥落及转子裂纹等典型故障对齿轮传动系统动态激励源的影响。然后, 本书采用集中参数法、有限元建模理论、Pasternak弹性地基梁理论、模态综合法等方法和理论, 建立了齿轮传动系统及其故障的动力学模型, 通过动力学仿真揭示了各典型故障的振动响应机理。最后, 本书介绍了目前比较先进实用的信号处理方法, 从正反问题结合的角度对齿轮传动系统故障进行诊断分析。