本书共分为7章：第1章概论，介绍柔性制造系统FMS的发展概况；第2章多传感器数据采集单元，从自动化非标设计的角度介绍传感器的典型应用；第3章物流传输系统，介绍双层线的设计与开发，重点是掌握PLC技术的应用；第4章自适应气动系统，介绍典型的气动控制在智能制造系统中的应用，重点是学习气路的设计；第5章智慧型步进控制单元，是基于LabView的智慧步进系统的应用，重点阐述了基于LabView多轴步进的控制方法；第6章高速直线电机单元，重点介绍高速电机的典型应用，了解高速电机的工作原理和控制方法；第7章精密伺服控制系统，阐述了伺服控制系统的设计方案和实现路径。