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轮式自主移动机器人编程实战

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轮式自主移动机器人编程实战

作者:李德 编著
出版社:清华大学出版社
ISBN:978-7-302-61322-0
出版年:2022

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轮式自主移动机器人编程实战 简介
本书以树莓派和STM32单片机为例,介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理。

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