本书共分为7章，第1章是对三维模型的定义和表示方法进行了介绍；第2章是三维模型处理的相关理论，对书中需要的数学基础理论进行了论述；第3章概述了三维模型的各种处理技术；第4章介绍了基于内容的三维模型检索系统；第5章描述了基于稀疏表示的三维模型光滑算法；第6章描述了基于微分坐标的三维模型光滑算法；第7章描述了基于稀疏匹配的三维模型检索算法。