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机器人多体动力学基础 简介
本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性－阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了介绍。并列题名： Fundamentals of robotic multibody dynamics eng
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