《机器人手册.第2卷,机器人技术》978-7-111-70858-2.pdf-西西利亚诺 (意) (Siciliano, Bruno)-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人手册.第2卷,机器人技术; 作者：西西利亚诺 (意) (Siciliano, Bruno); 出版社：机械工业出版社; ISBN：978-7-111-70858-2; 出版年：2022

机器人手册.第2卷,机器人技术简介

本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术；“操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术；“移动与环境”介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人。

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