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机器人控制基础与实践教程 简介
本书分9章，内容包括机器人的基本相关知识、机器人控制的数学基础、机器人运动学、机器人静力学与动力学、机器人的PID控制、机器人工作区间和奇异性的分析、机器人的鲁棒自适应控制、轨迹规划、UR5机器人。
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