本书共有理论、案例、实证、思辨四大部分。理论部分梳理了城市空间感知研究的源流；案例部分介绍了国际前沿的感知健康城市设计案例，荟萃了东京、安特卫普、哥本哈根等全球范围内顶尖的设计案例，给管理者和设计师形象地介绍感知健康城市设计的思潮和策略；实证部分展示了可感知的北京，以北京为研究对象，以嗅、味为研究视角，刻意远离视觉，专注五感中两种不好描述但又极其重要的感知体验；思辨部分展望了虚拟疗愈空间、盲人友好空间、赛博格植物城市三类感知健康城市空间的未来。