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工业机器人技术基础 简介
本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统,以及典型的机械结构设计,包括臂部、机身、腕部和手部结构,并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。
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