《工业机器人技术及应用》978-7-5478-5779-3.pdf-荆学东编著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 工业机器人技术及应用; 作者：荆学东编著; 出版社：上海科学技术出版社; ISBN：978-7-5478-5779-3; 出版年：2022

工业机器人技术及应用简介

本书以“应用”为导向，安排了基础和应用两大部分：基础部分(第1-5章)，介绍了机器人学习的入门知识，也是研究机器人技术和应用工业机器人解决工程问题的基础。应用部分(第6-10章)，分别介绍了对机器人的运动规划、编程语言、与机器人作业相关的坐标系建立及标定、机器人系统集成，以及机器人的典型应用案例。

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