本书第1章是自适应控制概述，介绍自适应控制方法的基本概念和原理。第2章是自适应反步法，从伺服电机模型出发，讲解自适应反步法的设计方法，以及如何构造控制Lyapunov函数证明系统的稳定性。第3章是基于神经网络/模糊逻辑的自适应控制，概述神经网络和模糊逻辑的基本概念，并在第2章的基础上，介绍基于神经网络和模糊逻辑的自适应控制器设计方法。第4章是多智能体系统的自适应控制，引入图论基础，建立多智能体系统的数学模型，研究自适应控制方法。第5章是混杂系统的自适应控制，介绍自适应量化控制概念，并使用二阶系统分别设计自适应量化与采样控制器。第6章是偏微分自适应控制，概述偏微分系统的基本概念，介绍柔性摆臂系统的自适应控制方法，并进行偏微分稳定性分析。第7章是一阶和二阶随机系统的自适应控制，通过生活与工程中的例子介绍随机系统的基本概念以及随机系统中常用的数学工具。