本书系统介绍了嵌入式系统的基本原理和物联网应用开发的基础知识。详细讲述了MCU应用相关的各种外设模块的工作原理和编程结构, 包括ARM Cortex-M4内核、ARMv7和RISC-V指令系统、MCU系统控制、存储器、通用输入输出、定时器、模拟外设、通信接口等。同时, 对嵌入式软件设计方法、RTOS、物联网技术及应用架构等做了阐述。最后介绍了两个基于阿里云IoT平台的物联网应用开发示例, 以及低功耗系统设计和电磁兼容性的基础知识。