本教材是2015版机械工程新培养方案中的《机械控制工程基础》专业基础核心课的配套教材。本书主要讲授经典自动控制理论应用于机械工程领域的基本概念、理论和实现方法, 属于应用技术理论课的核心教材。主要内容有自动控制用数学模型的建立与分析, 系统的时域分析, 系统的稳定性, 根轨迹法补偿系统性能, 系统的频域分析方法等。本书在引入数学理论时辅以大量的计算实例讲解, 学生在学完课程内容后可以按图索骥、快速上手解决实际问题。