全书除附录外共17章, 主要内容有: 制图基本知识和技能、投影法与几何元素的投影、几何元素间的相对位置、空间几何元素的度量、三维立体的构形与分类、基本立体及复合立体的投影、切割体和相贯切体的投影、立体视图画法、轴测图、读立体视图与构形分析、立体上的尺寸分析及标注、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、表面展开图和焊接图、曲线和曲面。与本书配套出版的《机械工程图学习题集 (第五版)》可供读者选用。