本书深入挖掘变胞机构演变机理, 创建了可重构机构变构理论, 围绕旋量系几何形态与交集计算, 分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析, 可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述, 建立了系统分析与设计方法, 较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际成果, 对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义, 特别地, 对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。目前, 可重构机构已发展为机构学与机器人学研究的新方向和热点。并列题名：Reconfigurable mechanisms and robots eng