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星载可展开天线机构设计与研究 简介
本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿，以六棱柱模块化星载可展开天线机构为研究对象，围绕模块化可展开天线超多模块精确连接与协同联动、平稳展开与高效驱动，即组网方法和驱动策略两个关键科学问题开展研究。内容包括：模块化星载可展开天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展开天线机构展开速度曲线规划方法和模块化可展开天线机构动力源优化配置等。并列题名： Design and research of space deployable antenna mechanism eng
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