本书共分14章，主要内容有岩土工程测试技术基础，岩土工程勘测的基本方法，地球物理勘探技术，地应力测试技术，仪器钻进探测技术，地层地质勘测，场地与地基的地震效应勘测，特殊土岩勘测技术，危岩、崩塌、滑坡及泥石流场地勘测，岩溶与采空区场地勘测，建筑及构筑物的岩土工程勘测等，涵盖了岩土工程勘测的基本理论、方法以及最新技术与理论成果，并有大量工程勘测案例及图表数据。