本书就以单片机工程最熟悉的“裸机”开发为例，讲解如何在Ubuntu下搭建开发环境，如何使用VScode编写程序，如何使用make工具编译源码。通过这些操作，大家就可以对集成式IDE与开源开发环境有很清晰的认识。当掌握了开发方式以后，剩下的就是通过大量的裸机案例来加深对I.MX6ULL这颗芯片的认识，了解各个外设的应用，为后面学习嵌入式Linux驱动开发打下坚实的基础。本书后半部分讲解了如何移植uboot、Linux内核、根文件系统，最终在开发板上搭建出一个基础的嵌入式Linux系统，后续的嵌入式Linux驱动开发就在这个小系统上进行。