本书共分8章。第1章为概述，主要阐述国内外的研究现状及相关技术。第2章为定位导航技术，主要介绍当前主流的定位技术。第3章为水位获取技术，主要介绍水位获取的方法、技术、水位的处理等。第4章为多波束测深技术，主要介绍多波束测深技术原理和主流的多波束测深设备等。第5章为三维激光扫描技术，主要介绍三维激光技术原理和主流的三维激光扫描设备等。第6章为水陆一体化三维测量技术，主要阐述船载系统的集成、应用和数据处理等。第7章为无人船船载三维时空信息获取技术，主要介绍无人船船载系统的集成、应用和数据处理。第8章为技术示范应用。