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矿用搜救机器人 简介
本书针对矿用搜救机器人的工作环境和任务要求，对其研发中所涉及的主要技术问题及解决方法进行了介绍。全书共分11章，包括煤矿井下环境与灾变特征、机器人行走机构、机器人动力系统、机器人运动控制系统、机器人井下通信、井下图像处理与视频分析、机器人定位与矿图构建、机器人路径规划与自主避障、井下环境与生命探测以及机器人防爆设计。
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