本书介绍了计算机图形学基本原理、OpenGL程序设计、数字图象处理基础技术和OpenCV程序设计等相关基础知识，主要内容包括：计算机图形学和数字图像处理概述；基本图元的绘制和OpenGL中的基本图元；图形变换的基本方法和OpenGL中的图形变换；三维场景的真实感绘制和OpenGL中的真实感图形；样条物体的建立和OpenGL中的样条物体；数字图像的基础运算和OpenCV的核心功能；图像变换的基础知识和OpenCV中的图像变换；图像增强的常用方法和OpenCV中的图像增强；图像分析的常用技术和OpenCV中的图像分析。