本书围绕罗克韦尔公司的Allen Bradley公司的控制器, 介绍了Micro Logix和Control Logix系列可编程控制器的基本组成、指令和应用。全书共分九章, 主要内容包括输入／输出模块及有关设备、Micro Logix 1500可编程控制器、ControlLogix可编程控制器、PLC软件系统、可编程控制器的三层网络、PLC基本指令、PLC高级指令、Rockwell PLC设计实例和设计方法。