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机械工程现代控制理论 简介
本书以“线性时不变系统”为主要研究对象，间或涉及非线性和时变现象。前半部分内容主要包括：系统的状态空间表达与信号流图、李雅普诺夫稳定性分析、可控性和可观测性分析、控制系统的状态反馈设计等；后半部分主要介绍了经典变分法、极小值原理、动态规划等最优控制理论，介绍了模型参考自适应控制、随机系统的参数估计、随机系统的自校正控制等基本概念。
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