本书共有15章，分别包含平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，其他机构，连接，带传动与链传动，齿轮机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，滚动轴承，轴，联轴器、离合器和制动器，机械设计基础课程设计等。各章包括六部分，即主要内容与学习要求、重点与难点、思维导图、典型例题解析、自测题及其参考答案。课程设计指导部分以常见的齿轮减速器为例，梳理了课程设计涉及的内容、思维导图、课程设计任务书及课程设计注意事项与说明书内容要求。