本书面向滚动轴承的安全运行和预知维护，开展了基于数据驱动的滚动轴承故障诊断理论与应用研究，阐述了基于随机矩阵理论的早期异常检测、基于形态学滤波和噪声辅助增强的早期故障诊断、基于非参数贝叶斯和隐马尔可夫模型的性能退化评估、基于K-S检验和数据驱动的性能退化评估与寿命预测、基于改进HMM和相似性分析的寿命预测等，涵盖了滚动轴承全周期、全链条故障诊断与健康维护的新理论、新方法及新技术。