本书结合作者近年来在优化理论、采样理论和控制理论方面的研究工作，介绍了自适应优化控制问题中的强化学习设计方法，充分考虑了学习算法的收敛性和学习过程中闭环系统的稳定性，阐述了基于数据驱动的优化设计方案；并针对鲁棒控制问题、多玩家非零和博弈问题、多智能体分布式协同控制问题、事件触发采样机制设计与间歇反馈控制优化问题，建立了系统的数据驱动优化控制设计与分析方法。