《基于事件触发的移动机器人预测控制技术》978-7-5606-6250-3.pdf-贺宁著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 基于事件触发的移动机器人预测控制技术; 作者：贺宁著; 出版社：西安电子科技大学出版社; ISBN：978-7-5606-6250-3; 出版年：2021

基于事件触发的移动机器人预测控制技术简介

本书共10章，第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章为试验验证内容。

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