本书主要介绍了不确定非线性多变量系统模糊/神经网络自适应控制的基本内容和方法，概括国内外最新研究成果。主要内容包括多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊H∞控制，多变量非线性系统自适应模糊/神经网络解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊/神经网络滑模控制，多变量非线性系统H2/H∞混合模糊控制，多变量非线性系统在线自适应神经网络控制等。