本书结合作者的研究工作，详细介绍了基于切换系统处理的网络化控制系统建模、分析和设计方法。介绍了具有时延、丢包和通信受限网络化控制系统需要解决的几个根本问题，切换系统的一些基本概念和主要分析方法；重点介绍了具有时变时延网络化控制系统的建模、分析与设计方法，提出了解决指数时变项和时序错乱的一些有效方法；介绍了具有丢包的网络化控制系统建模、分析、稳定化控制器和滤波器的设计方法，建立了丢包过程特征参数与系统性能之间的定量关系；分析了具有丢包的网络化控制系统采样周期与系统性能之间的关系；介绍了具有通信受限网络化系统的建模、稳定化控制器和滤波器的设计方法；最后还介绍了TrueTime工具箱。