本书第1、2章首先介绍了TM4C123系列微控制器、实验平台和软件开发工具；第3章对TM4C123系列微控制器内部的系统控制单元、通用输入/输出口、定时器、ADC模块、异步串行接口、同步串行接口、I2C接口以及控制局域网CAN控制器进行了介绍，并且通过实验说明了TM4C123系列微控制器硬件资源的使用方法；第4章提供了9个实验，帮助读者学习和掌握多种传感器和数字通信接口的使用方法；第5章提供了3个综合实验。