本书是在总结创新创业教育、学科竞赛及教学科研成果的基础上编写而成的。全书共8章，第1-3章作为Arduino开发的基础，主要介绍Arduino概述、开发板、通用元器件及其相关编程语言；第4章介绍输出的案例，通过不同的案例学习LED的控制方法及软硬件设计；第5章介绍输入的案例，以此学习各种类型传感器的使用；第6章介绍较大功率元器件的案例，以此了解控制各种电动机的方法；第7章介绍各种创新项目、学科竞赛中广泛使用的图形图像识别、处理的知识与案例；第8章通过一个综合性案例——智能物流机器人小车的设计与制作来学习综合项目的软硬件开发。