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起重电控设计参考手册 简介
本书重点介绍了采用变频调速的桥式和门式起重机电控设计方法，对臂架型起重机有所涉及，但未对其旋转和俯仰变幅机构作详细论述。其他调速方式，如直流调速、调压调速、涡流调速等，不在本书讨论范围。
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