本书是针对应用型本科院校电气工程与自动化类专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展, 运动控制系统日新月异。本书内容吸收了运动控制系统已在工程上应用得比较成熟的新技术, 压缩了直流调速系统的部分内容, 突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统, 并介绍了位置随动系统和数字式运动控制系统。为适应教学改革的需要, 本书秉承“理论够用, 注重应用”的理念, 对基本原理讲透, 对高深理论简略, 特别强调运动控制系统在工程上的应用。在实践性内容的安排上, 除将其融入各章外, 还在第8章专门介绍了运动控制系统的6个应用实例。