本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共分为十章, 内容包括有移动机器人系统构成、移动机器人运动系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与地图构建、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信、多机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖, 深入浅出, 系统性强, 注重原理与实际应用的结合, 力求使读者能掌握和应用这门技术。并列题名：Principle and technology of mobile robot eng