本书对PLC的硬件体系、工作原理、组态方法、编程语言、模块化结构编程、梯形图指令系统、调试手段和故障诊断，进行了介绍。对20世纪80年代产生并迅速发展的工业现场总线，以IEC 61158标准中应用广泛的PROFIBUS_DP和PROFINET两个类型为代表，进行了深入的介绍，说明了DP_V0、DP_Vl和DP_V2 3个标准版本、PROFINET的基本概念。