全书共9章, 包括: 软岩支护技术的发展和新型金属支架结构的提出; 波形钢腹板支架结构的截面形式比选分析; 波形钢腹板支架整体稳定承载性能的模型试验; 波形钢腹板支架结构平面内弹性及弹塑性屈曲性能; 波形钢腹板支架平面内整体稳定承载力的设计方法研究; 波形钢腹板支架拱结构局部稳定性能的试验研究; 波形钢腹板支架拱结构的弹性和弹塑性局部屈曲分析; 波形钢腹板支架与围岩的相互作用关系研究; 波形钢腹板支架可缩性节点轴压与压弯试验研究。