本书较系统地介绍了虚拟现实与增强现实技术的起源、基本概念、研究发展、主流开发平台与应用。在全面介绍虚拟现实与增强现实的基本理论和关键技术的基础上, 着重介绍了目前主流的开发平台和编程技术, 并通过若干实例来说明如何应用这些开发工具进行工程开发。全书分为两部分: 第1部分 (第1-5章) 为虚拟现实, 主要内容包括虚拟现实技术概述、硬件系统、关键技术、开发平台、程序开发; 第2部分 (第6、7章) 为增强现实, 主要内容包括增强现实系统的标定以及程序开发。全书提供了大量应用实例, 每章后均附有习题。