本书主要介绍了岩土工程离散单元法的基本原理、数值方法与应用案例, 包括: 绪论块体系统运动、变形和传热的基本控制方程, 裂隙和岩体的本构模型, 裂隙岩体中流体流动的基本控制方程和流动模型, 裂隙系统的现场测绘和随机模拟, 数值软件中块体系统识别、追踪和构建的方法与过程, 显式离散单元法、非连续变形分析方法、离散裂隙网络方法的基本原理和应用, 颗粒材料离散单元法的基本原理以及离散单元法在地质、地球物理和岩石工程中的经典应用案例。