全书系统介绍了岩土工程原位测试理论、方法和技术, 以及对测试结果的整理和分析及其对工程实践的作用。主要内容包括平板荷载试验、十字板剪切试验、旁压试验、静力触探试验、动力触探试验、标准贯入试验、钻孔力学理论、钻孔触探方法、钻孔触探技术和应用实践案例等。本书详细介绍了地下岩土体强度及其病害探查技术的发展水平, 分析了目前国内外探查技术存在的主要问题, 提出了旋压触探钻孔力学的新方法, 研发了地下岩土体强度微探仪系统装备, 并在试验病害段、现场测试区段等重要工程中得到了实践应用, 力求把理论知识学习和实践应用能力结合起来。