本书以一个包含了多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线 (输送机) 等多种资源设备的焊接工位为例, 由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线 (输送机)、机器人以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程, 最终实现通过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章, 重点讲解了Process Simulate基于事件的循环仿真, 即生产线仿真模式下有关物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线 (输送机) 以及机器人的主要功能和操作方法。