本书介绍了西门子工业软件Tecnomatix Process Simulate的重要知识点和操作技能, 分为基础入门篇和应用提高篇。基础入门篇包含10章, 主要介绍该软件的基础知识, 包括软件介绍、软件安装、软件界面、模型编辑、仿真操作、机器人功能模块、焊接操作功能模块、路径编辑器、序列编辑器和碰撞检查。应用提高篇包含4章, 主要讲述4个典型的仿真案例, 分别是物体运动与机器人拾放操作、简单焊接、磨砂和抛光。