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特种移动机器人建模与控制 简介
本书针对应用于室外环境的特种移动机器人, 介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法, 包括特种移动机器人概述, 移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制, 地面类型在线辨识及牵引特性研究, 特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析, 移动机械臂建模与应用, 特种移动机器人同步定位及地图构建, 特种移动机器人设计举例。并列题名： Modeling and control of field robots eng
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