本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容, 进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统, 提出基本概念、定义与5种基本结构形式, 以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例, 验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性, 以及协同实现网络调度与控制功能。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型, 实现免除对网络时延的测量、估计或辨识, 降低系统对节点时钟信号同步的要求。