本书在随机切换系统的框架下, 主要研究了随机切换系统的随机稳定性分析、耗散性分析、模型降阶、降阶控制器设计及降阶滤波器设计等课题。本书涉及不确定性、时滞、随机过程、噪声干扰等复杂环境下的处理技术和方法, 由浅入深的介绍混杂系统的系统分析与综合。总之, 本书的研究成果依赖于控制理论、数学方法、计算机仿真系统及工业管理等多学科知识的积累和协作。