本书针对室内外统一寻径这一现实问题, 以室内路网构建作为研究对象, 在分析室内区域功能的基础上, 明确室内单元类型, 基于空间感知规律, 通过层次认知的方式简化路径复杂度以满足语义分析以及寻径需求, 构建能够刻画室内路网层次特征、满足寻径计算精度以及效率的室内多维路网模型, 为面向导航的室内应用奠定了基础; 并从室内应急疏散寻径与导航需求出发, 通过对场景的特点分析, 基于计算机三维技术结合行人行为算法构建应急疏散模型, 在验证模型真实度的基础上, 探讨面向应急场景的室内疏散路线规划以及优化方案。