本书主要介绍树莓派不同类型的特性, 以及树莓派入门所需要的基础知识; 涵盖了树莓派GPIO的不同操作方法, 以及树莓派的PC总线、SPI总线、UART串口、PWM脉宽调制等偏硬件操作的内容; 同时也为读者准备了一些树莓派上常见的服务类型的搭建和配置, 包括树莓派推流服务器搭建的方法, 常见数据库MariaDB、PostgreSQL的安装配置操作, MQTT服务器的搭建配置, DHCP服务器的搭建配置等。此外, 还加入了一些比较有趣的实验, 例如利用TensorFlow实现对象检测, 使用OpenCV制作一个树莓派扫描仪, 或利用OpenCV实现换鼻子的实验, 带领读者了解树莓派通过摄像头能够实现的一些应用。