本书共9章, 主要内容包括: 全地面起重机及臂架稳定性研究进展, 箱形伸缩臂的非线性稳定性分析, 超起装置对伸缩臂线性屈曲分析的影响, 伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析, 截面尺寸对伸缩臂屈曲敏感影响分析, 全地面起重机组合臂架系统屈曲分析, 偏心调整架参数对组合臂架系统整体稳定性的影响, 偏心调整架与超起的相互关系对臂架稳定性的影响, 箱形伸缩臂滑块处局部稳定性研究。