本书全面地介绍了嵌入式系统的概念、硬软件结构、典型传感器原理、协同设计原理、软件和硬件开发工具等内容, 涵盖嵌入式软硬件设计和实现全过程所需要掌握的知识。全书共分9章三大模块, 第1章是嵌入式系统的概念, 第2-5章是嵌入式系统的硬件部分, 第6-9章是嵌入式系统操作系统和软件部分。第1章, 主要介绍嵌入式系统的概念、特点、应用、硬件结构、软件体系, 协同设计原理, 嵌入式形式和发展方向等内容。第2章, 介绍嵌入式处理的概念, 特点和分类, 其次以广泛应用的ARM处理、DSP处理器、FPGA为例介绍了嵌入式处理器的学习方法和应用特点。第3章, 介绍存储器的相关技术概念, 介绍RAM和ROM类型的存储技术和典型芯片, 重点介绍在嵌入式系统中广泛使用的FLASH存储技术和其典型应用。第4章, 介绍接口和总线的概念以及典型的嵌入式外设、传感器、执行器。第5章, 介绍嵌入式硬件设计的概念, 电路原理图和印制电路板PCB的设计流程和设计原则, 电路仿真、芯片设计等内容。第6章, 介绍嵌入式系统操作系统的概念, 特点以及实时性概念。第7章, 主要介绍嵌入式系统的软件开发环境的特点、构建方法、开发和调试流程以及嵌入式软件体系各层次的软件开发技术。第8章, 介绍嵌入式设备之间的网络互联技术以及与物联网, 人工智能等技术的结合, 包括TCP/IP网络, Zigbee等无线通信技术, 无线传感器网络, 移动网络, 人工智能, 边缘计算等技术以及软硬件设计与实现的实例。第9章, 以6个具体的嵌入式项目实例介绍嵌入式系统协同设计的思路、介绍具体的设计和开发的过程。通过这些典型例子, 读者可以熟悉嵌入式系统的硬件和软件构成以及它们的实现过程。