本书所阐述的理论方法与实现技术对于解决复杂场景下的非椭圆建模、非线性滤波、联合处理、计算代价高昂等扩展目标跟踪中的难点问题提供了新的思路和途径, 克服了传统方法仅适用于椭圆目标和线性简单场景的不足, 以及将检测、跟踪与分类分而治之所带来的局限, 突破了相关理论成果难以实际工程应用的瓶颈, 为扩展目标跟踪技术的发展及新一代高性能跟踪系统的实现提供了相应的理论和技术支撑。本书内容是课题组近年来承担的多项国家自然科学基金项目和国防基金项目的研究成果总结, 涵盖了近年来扩展目标跟踪领域的前沿进展以及课题组取得的创新成果。并列题名：Extended target tracking theory and methods eng